Pēc kosmosa kuģa avārijas, jaunais Villijs tiek nošķirts no saviem vecākiem, ar kuriem kopā viņš ceļoja kosmosā. Viņa glābšanas kapsula tiek nogādāta uz mežonīgas un neizpētītas planētas. Tagad viņam var palīdzēt tikai izdzīvošanas robots Baks un kāda jauniepazīta, mīlīga citplanētiešu būtne. VIņiem ir jāturas kopā līdz ieradīsies glābšanas misija.
Šis nav parasts princešu stāsts! Pille ir bārenīte, kas dzīvo viduslaiku pilsētiņas ielās. Kopā ar trim pieradinātām zebiekstēm viņa zog pārtiku no pils, kurā valda draudīgais Tristans, kurš troni ieņēmis patvaļīgi. Kādu dienu, lai aizbēgtu no sargiem, Pille ietērpjas princeses kleitā un iekļūst trakā un neprātīgā piedzīvojumā, lai glābtu Rolānu – troņmantnieku, kurš ar burvestību palīdzību pārvērsts par kaķvistu – daļēji kaķi, daļēji vistu. Šis piedzīvojums satrauks visu karalisti un parādīs Pillei, ka cildenums var būt ikvienā no mums.