При первой встрече обычного старшеклассника Ёмоги Асанаки с Гаумой последний заявляет, что он повелитель кайдзю… А затем, словно в доказательство его слов, на город нападает огромный монстр кайдзю! Юмэ Минами, Коёми Яманака и Тисэ Аскагава оказываются не в том месте, не в то время… Теперь все вместе они должны сойтись в отчаянной битве с чудовищем, пилотируя огромного робота Диназенона!
С давних времён человечество ведёт борьбу с титанами — огромными существами, которые не обладают особым интеллектом, зато едят людей и получают от этого удовольствие. После продолжительной борьбы остатки человечества построили высокую стену, окружившую страну людей, через которую титаны пройти не могут. С тех пор прошло сто лет, люди мирно живут под защитой стены. Но однажды подросток Эрен и его приёмная сестра Микаса становятся свидетелями страшного события — участок стены разрушается супер-титаном, появившемся прямо из воздуха. Титаны нападают на город, и дети в ужасе видят, как один из монстров заживо съедает их мать. Брат с сестрой выживают, и Эрен клянётся, что убьёт всех титанов и отомстит за человечество!