Вацлав Халупа-младший (чеш. Václav Chalupa, род. 7 декабря 1967 года, Йиндржихув-Градец, Чехословакия) — чешский гребец, серебряный призёр летних Олимпийских игр 1992 года в соревнованиях одиночек, участник шести летних Олимпийских игр, многократный призёр чемпионатов мира, чемпион Европы, обладатель Кубка мира.